§4は，極座標の話題である．
極座標の定義はそこそこに，極方程式のグラフを描くことに多くの紙面が割かれている．
- $r=\sin\theta$のように，$x=r\cos\theta$, $y=r\sin\theta$を代入して直交座標の方程式に帰着させるもの
- $r=3$, $\theta =1$のように，極座標の意味を考えることでグラフを描けるもの．
- $r=|\sin 2\theta|$のように，$\theta$の増加に伴い$r$がどう変化するかを，三角関数の増減に着目して地道に調べるもの．
グラフの描き方は以上の3つのパターンに大別される．3番目はなかなか大変．
問題の解答
問題は，まず直交座標と極座標を変換する小手調べから．
次に極方程式のグラフを描く問題と，極方程式を直交座標に変換する問題が大量にある．
グラフはGeoGebraで描画した．
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